Смирнов Евгений Яковлевич: Стабилизация программных движений
Скачать книгу (размер 1 554 Kb , формат fb2, страниц 306) Аннотация: В книге развиты методы синтеза стабилизирующих управлений непрерывного и дискретного по уровню и по времени типов. Рассмотрены случаи полной и неполной обратной связи, точного и неточного задания параметров системы. Результаты получены либо путем приведения системы к удобному для синтеза управлений виду, либо с помощью нестандартного применения функций Ляпунова, удачно учитывающих специфику…