Каюмов О.Р.: Глобально управляемые механические системы
Скачать книгу (размер 850 Kb , формат fb2, страниц 168) Аннотация: «В монографии рассмотрена математическая теория глобально управляемых механических систем. На основе функции Ляпунова приведены достаточные условия стабилизируемости и глобальной управляемости натуральных лагранжевых систем в случае, когда число управляющих воздействий меньше числа степеней свободы. Методом «достижимых кривых» подход распространен на негладкие механические системы. В частности,…